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ros
2018-11-21
[ROS] custom message 생성
개발
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로봇
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ROS
2018-11-17
What is ros-control
개발
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ROS
2018-11-15
Ros_control와 gazebo를 활용한 pan/tilt control
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2018-03-08
[Research] 지역 경로 계획 소개, teb local planner
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![[ROS] custom message 생성](https://passionbull.net/wp-content/uploads/2018/11/스크린샷-2018-11-21-17-54-13-300x282.png)
![[Research] 지역 경로 계획 소개, teb local planner](https://res.cloudinary.com/hpiynhbhq/image/upload/v1520491251/doi0bulbs7fadfsgoskb.png)